Робототехника и системное программирование: программа бакалавриата ДГУ

Студенты изучают теоретическую базу физики и электроники, архитектуру микроконтроллеров, цифровую схемотехнику и теорию автоматического управления. Практическая часть включает проектирование электронных плат, подбор исполнительных механизмов, а также сборку и моделирование физических узлов роботов.

В блоке программного обеспечения упор делается на низкоуровневое и системное программирование. Учащиеся осваивают языки C, C++ и Python, учатся писать драйверы устройств, работать с операционными системами реального времени и настраивать базы данных. В результате выпускники умеют не только создавать код, но и интегрировать его в аппаратную часть для автоматизации технических процессов.

Примерный перечень дисциплин:

• Математический анализ
• Линейная алгебра и аналитическая геометрия
• Дифференциальные уравнения
• Теория вероятностей и математическая статистика
• Дискретная математика
• Механика
• Молекулярная физика и термодинамика
• Электричество и магнетизм
• Оптика
• Атомная и ядерная физика
• Теоретическая механика
• Электродинамика
• Основы квантовой механики
• Физика конденсированного состояния
• Статистическая физика
• Физика полупроводников и диэлектриков
• Квантовая электроника
• Физическая кинетика
• Основы нанотехнологий
• Волновые процессы
• Экспериментальные методы физических исследований
• Методы математической физики
• Физика плазмы
• Информатика
• Основы программирования
• Программирование на языке C
• Программирование на языке C++
• Программирование на языке Python
• Общая электротехника
• Цифровая и аналоговая электроника
• Теория автоматического управления
• Микропроцессорные системы
• Архитектура вычислительных систем
• Программирование микроконтроллеров
• Системное программирование
• Операционные системы
• Операционные системы реального времени
• Основы робототехники
• Кинематика и динамика роботов
• Информационные устройства и датчики роботов
• Электроприводы робототехнических систем
• Автоматизация технологических процессов
• Базы данных
• Инженерная и компьютерная графика
• Схемотехника электронных средств
• Методы компьютерного моделирования
• Защита информации
• Проектирование встроенных систем
• Компьютерное зрение
• Технологии искусственного интеллекта.